A modern automatizálásban kulcsfontosságú a rugalmasság – és a SCHUNK kínálja ehhez a megfelelő megoldásokat. Sőt mi több, bővíti a jövőbiztos karvégi eszközök portfólióját. A választék a robotkar és a robotkarvég effektor közötti területet fedi le, és rugalmasan igazítható az egyedi igényekhez. A SCHUNK ezzel kijelöli a jövő automatizálásának útját, saját évtizedes automatizálási tapasztalataira építve.

Az FTS erő- és nyomatékérzékelő nagy felbontással és pontossággal méri a folyamat során ébredő erőket és nyomatékokat, állandó minőséget és megbízható eredményeket biztosítva az automatizált gyártásban (Forrás: SCHUNK SE & Co. KG)

Szerszámcserélők: a változatos alkatrészek hatékony kezelése

Egy szerszámcserélővel a robotok rugalmasan és további beállítási idő nélkül válnak képessé különféle kezelési vagy megmunkálási feladatok elvégzésére. Lehetővé teszik a megfogók, szerszámok és egyéb effektorok gyors és egyszerű cseréjét, ami minimalizálja az állásidőt. A Robot PLUS portfólió jelenleg három különböző terméket tartalmaz ebben a kategóriában.

Ipari alkalmazásokhoz mind a CPS, mind pedig a CPB szerszámcserélők ideálisak. Teljesen automatikusan, pneumatikusan cserélik az effektorokat, ezenkívül a jel-, pneumatikus, folyadék- és kommunikációs modulok széles választékán keresztül a különféle közegek átvitelét is lehetővé teszik.

A CPS szerszámcserélő teljes mértékben kompatibilis a meglévő SCHUNK rendszerekkel. A különböző karvégi eszközök közötti gyors csereciklusoknak köszönhetően minimalizálja a gép állásidejét és növeli a termelékenységet (Forrás: SCHUNK SE & Co. KG)

A CPS szerszámcserélő egy rugalmas, mindentudó eszköz, ahol a master eszköz (CPS-K) és az adapter (CPS-A) alakzáró módon és folyamatbiztosan csatlakozik egy golyós reteszelő mechanizmuson keresztül. A rendszer akár 1 000 kg kezelési súlyig teszi lehetővé a megfogók és egyéb szerszámok gyors és folyamatbiztos cseréjét. Mivel minden funkcionális alkatrész edzett acélból készült, a CPS zord ipari környezetben való használatra is alkalmas. A 18 méretből álló sorozatban minden robothoz megtalálható a megfelelő cserélő. A meglévő SCHUNK szerszámcserélők leváltásakor nincs szükség újabb betanításra, mivel a CPS teljesen kompatibilis.

A CPB szerszámcserélő hatékony szerszámcserét biztosít, maximális rugalmasság és folyamatbiztonság mellett. A CPB különlegessége a robusztus, csapokkal ellátott reteszelő mechanizmus. A bevált rendszer a gépasztalok után mostantól a roboton is használható. A vákuumedzett rozsdamentes acélból készült, alakzáró, önrögzítő csapmechanizmus maximális stabilitást és hosszú élettartamot biztosít. Az integrált ISO illesztőfelület gyors összeszerelést és egyszerű üzembe helyezést tesz lehetővé.

A hatékony CPB szerszámcserélő robusztus, csapszegalapú reteszelőmechanizmussal rendelkezik. A bevált rendszer a gépasztalok után mostantól a roboton is használható (Forrás: SCHUNK SE & Co. KG)

A manuális CMS szerszámcserélő rendszer ideális kiegészítő a gyártás, a kezelési technológia vagy az összeszerelő munkaállomások különféle feladataihoz. A kompakt és felhasználóbarát rendszer gyors cserét tesz lehetővé akár 58 kg hasznos teherig. A bevált nyomókaros technológiának köszönhetően a CMS minimális erőfeszítéssel és további szerszámok nélkül könnyen rögzíthető és oldható. Az integrált felügyeleti érzékelőrendszer a működési és folyamatbiztonságot is biztosítja. Az ISO peremkialakításnak köszönhetően a CMS további adapterlemez nélkül bármilyen szabványos robottípusra felszerelhető.

Moduláris kompenzációs egység nagy teherbírással

Az AGM kompenzációs egység hatékonyan kompenzálja a tűréshatárokat a robotvezérelt folyamatok során. Megakadályozza a beragadásokat gépkiszolgálás közben, csökkenti az illesztési hibákat, és megkönnyíti a bin-picking (a tárolóban lévő elemek automatikus felismerése, megfogása és kiemelése) feladatokat. A 23 méretben elérhető moduláris termékcsalád garantálja, hogy ne kelljen kompromisszumot kötni a geometriai kialakítás vagy a zavaró kontúrok miatt. Az AGM minden irányban (X, Y, Z és rotációs W), illetve ezek kombinációiban képes kompenzációra. Kiemelkedő teherbírás jellemzi: néhány grammos elemtől akár 400 kg-os munkadarabig is alkalmazható. A szabadalmaztatott rugós és levegős patronok megbízható súlykiegyenlítést nyújtanak még vízszintes vagy ferde pozícióban is. A masszív vezetősínek hosszú élettartamot garantálnak.

Az AGM kompenzációs egység kompenzálja a tűréshatárokat, növelve a folyamat stabilitását és hatékonyságát. Az eszközt kiemelkedő teherbírás, többirányú kompenzációs viselkedés, valamint a rendelkezésre álló változatok széles választéka jellemzi (Forrás: SCHUNK SE & Co. KG)

6 szabadságfokú erő- és nyomatékérzékelők: mert számít a pontosság

Legyen szó akár minőség-ellenőrzésről – például az akkumulátorgyártásban –, folyamatfelügyeletről vagy köszörülési és szerelési feladatokról, a 6 szabadságfokú FTS erő- és nyomatékérzékelő nagy felbontással és pontossággal méri a folyamat során ébredő erőket és nyomatékokat. Ez az összes erő megbízható kiértékelését teszi lehetővé. A folyamatos monitoring konzisztensen magas gyártási minőséget és pontos eredményeket biztosít. Az IP67 védettséggel ellátott FTS érzékelő kilenc méretben kapható, és még kihívást jelentő körülmények között is megbízható teljesítményt nyújt. A meglévő rendszerekbe való egyszerű integrációt az EtherNet/IP, EtherCAT és PROFINET támogatással rendelkező interfészdoboz biztosítja.

 

Négy kérdés Sebastian Höpfl, a SCHUNK megfogástechnikai és automatizálási technológiáért felelős alelnöke felé

 

 

Mik a robotika legnagyobb kihívásai napjainkban?

 

Sebastian Höpfl: Az alkalmazások növekvő összetettsége komoly kihívások elé állítja a vállalatokat. Egyre változatosabb alkatrészeket kell kezelni igényes folyamatokban, nagy termelékenység mellett. Ezért napjaink robotikai megoldásainak nemcsak pontosaknak és hatékonyaknak, hanem mindenekelőtt rendkívül rugalmasaknak is kell lenniük. A felhasználók ugyanakkor elvárják, hogy ezek a megoldások könnyen integrálhatók legyenek – akár a meglévő termelési környezetekbe is. Mindhárom szempontot – a termelékenységet, a rugalmasságot és az egyszerűséget – nagy fokú megbízhatósággal kell kombinálni. A cél végső soron az állásidő minimalizálása és a termelés stabilitásának biztosítása.

 

Milyen hozzáadott értéket jelent a SCHUNK új portfóliója az ügyfelek számára?

 

Ügyfeleink szakértői konzultációt igényelnek a rendszertervezésben, a szabványos alkatrészek magas szintű, globális elérhetőségét, valamint a lehető leggyorsabb reagálási időt az értékesítésben és az értékesítés utáni szolgáltatásokban. Ez a Robot PLUS-ra is vonatkozik. Az összehangolt alkatrészek hatékonyabb, rugalmasabb és termelékenyebb automatizálást eredményeznek. A szerszámok maximális élettartamát a legmagasabb minőségi szabványok biztosítják. A portfólió nagy része raktárról elérhető, és leányvállalataink hálózatán keresztül világszerte elérhetővé tettük. Ezek a hozzáadott értékek segítenek optimalizálni a modern termelési környezeteket, így hosszú távú befektetési biztonságot garantálnak. Ennek eléréséhez évtizedes automatizálási tapasztalatunkra, átfogó mérnöki szakértelmünkre és globális hálózatunkra támaszkodunk.

 

Hogyan támogatja a SCHUNK a cégeket az automatizálási megoldások megvalósításában?

 

Átfogó megközelítést alkalmazunk, amely mind az automatizálásban járatlanokat, mind pedig a speciális igényeket megfogalmazó haladókat figyelembe veszi. Támogatást nyújtunk az elemzéstől és tanácsadástól kezdve a koncepció kidolgozásán, validálásán át a végső üzembe helyezésig. Portfóliónk olyan sztenderd alkatrészekből áll, amik az ügyfeleink igényeihez igazíthatók. Testreszabott, speciális megoldásokhoz gyors, iparágspecifikus rendszert kínálunk, ami rugalmasan alkalmazkodik az egyedi ügyféligényekhez. Mindezt globálisan, de helyi kapcsolattartókkal. Így az automatizálás minden fázisában támogatjuk ügyfeleinket, zökkenőmentes megvalósítást és hosszú távú sikert biztosítva.

 

Milyen célalkalmazásokban és iparágakban használják a Robot PLUS portfóliót?

 

A Robot PLUS portfóliót arra terveztük, hogy iparágak és alkalmazások széles körében legyen használható. Különösen a fókusz iparágainkban – az autóiparban, az e-mobilitásban, az élettudományokban, az elektronikában és a repülőgépiparban – látunk nagy potenciált. Az e-mobilitás területéről jó példa az akkumulátorcellák gyártásában használt CPS szerszámcserélőnk, ami gyors és precíz szerszámcserét tesz lehetővé a különböző kezelési és összeszerelési lépések hatékony végrehajtásához. Az autóiparban és a repülőgépiparban sok helyen használják az AGM kompenzációs egységünket. A tűréshatárokat kompenzálja, például a szerszámgépek kiszolgálása során vagy az illesztési folyamatokban, zökkenőmentes működést és magas folyamatbiztonságot biztosítva. Termékeink rugalmasságának és pontosságának köszönhetően a megoldások egyedileg adaptálhatók az igényes alkalmazásokhoz – az iparágtól vagy az adott követelményektől függetlenül.